桁架焊接變形控制

管桁架相貫節(jié)點(diǎn)依據(jù)現(xiàn)行國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范》；設(shè)計(jì)合適的節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)，盡量避免節(jié)點(diǎn)構(gòu)件偏心，或者將偏心限定在允許范圍內(nèi)：-0.55d0≤e≤0.25d0（d0為圓管直徑；e為偏心距）；在實(shí)施焊接前對(duì)管件焊縫周邊進(jìn)行預(yù)熱處理，當(dāng)達(dá)到一定溫度后再施焊，同時(shí)焊接中要預(yù)防焊接構(gòu)件局部溫度過(guò)高，可先施焊收縮量較大的部位，如施焊空間允許，可以采用多人分段焊進(jìn)行焊接，能夠有效降低焊接殘余應(yīng)力，減小焊縫角變形、翹角變形和焊縫的彎曲度。

智能焊接

將大型工作焊接智能機(jī)器人應(yīng)用到鋼管桁架結(jié)構(gòu)加工制作中。焊接智能機(jī)器人是基于視覺(jué)控制技術(shù)的機(jī)器人裝置，該裝置是由機(jī)器人本體、傳感系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。焊接智能機(jī)器人利用機(jī)器進(jìn)行大范圍的三維運(yùn)動(dòng)，由機(jī)頭微動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)運(yùn)動(dòng)精度進(jìn)行補(bǔ)償，并提供旋轉(zhuǎn)自由度。焊接智能機(jī)器人可以適應(yīng)大型工件焊接操作的大范圍和精確定位的運(yùn)動(dòng)要求。通過(guò)視覺(jué)傳感技術(shù)和智能視覺(jué)控制技術(shù)，提高焊接機(jī)器人自動(dòng)焊接的質(zhì)量和效率。機(jī)器人操控人員不僅要對(duì)焊件的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)、焊接技術(shù)、焊接材料的物理性能等方面有詳細(xì)的了解，還要對(duì)焊接機(jī)器人的操控系統(tǒng)熟練，操控人員的穩(wěn)定性影響焊接機(jī)器人應(yīng)用效率。因此，操控人員要具有大量的理論知識(shí)和實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)。