桁架焊接變形控制

管桁架相貫節(jié)點依據(jù)現(xiàn)行國家標準《鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計規(guī)范》；設(shè)計合適的節(jié)點結(jié)構(gòu)，盡量避免節(jié)點構(gòu)件偏心，或者將偏心限定在允許范圍內(nèi)：-0.55d0≤e≤0.25d0（d0為圓管直徑；e為偏心距）；在實施焊接前對管件焊縫周邊進行預(yù)熱處理，當(dāng)達到一定溫度后再施焊，同時焊接中要預(yù)防焊接構(gòu)件局部溫度過高，可先施焊收縮量較大的部位，如施焊空間允許，可以采用多人分段焊進行焊接，能夠有效降低焊接殘余應(yīng)力，減小焊縫角變形、翹角變形和焊縫的彎曲度。

智能焊接

將大型工作焊接智能機器人應(yīng)用到鋼管桁架結(jié)構(gòu)加工制作中。焊接智能機器人是基于視覺控制技術(shù)的機器人裝置，該裝置是由機器人本體、傳感系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。焊接智能機器人利用機器進行大范圍的三維運動，由機頭微動機構(gòu)對運動精度進行補償，并提供旋轉(zhuǎn)自由度。焊接智能機器人可以適應(yīng)大型工件焊接操作的大范圍和精確定位的運動要求。

通過視覺傳感技術(shù)和智能視覺控制技術(shù)，提高焊接機器人自動焊接的質(zhì)量和效率。機器人操控人員不僅要對焊件的設(shè)計結(jié)構(gòu)、焊接技術(shù)、焊接材料的物理性能等方面有詳細的了解，還要對焊接機器人的操控系統(tǒng)熟練，操控人員的穩(wěn)定性影響焊接機器人應(yīng)用效率。因此，操控人員要具有大量的理論知識和實際工作經(jīng)驗。